ਉਤਪਾਦ

ਇੱਕ ਸਮਾਰਟ I/O ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਆਪਣੇ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਅਧਿਆਇ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਗਏ ਮੋਡੀਊਲ ਸਮਾਰਟ I/O ਮੋਡੀਊਲ ਹਨ। ਇੱਕ ਸਮਾਰਟ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਦੌਰਾਨ, ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ
ਪਾਵਰ-ਆਨ ਸਵੈ-ਟੈਸਟ ਪਾਸ ਹੋਣ ਅਤੇ CPU ਦੁਆਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ LED ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। LED ਨੂੰ I/O ਨੁਕਸ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਮਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

CPU ਇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਇਹ ਵੀ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਨੂੰ ਕਿਸ ਰੇਟ ਗਰੁੱਪ ਵਿੱਚ ਚਲਾਉਣਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਕੋਈ ਖਾਸ ਜਾਣਕਾਰੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਥਰਮੋਕਪਲ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਥਰਮੋਕਪਲ ਦੀ ਕਿਸਮ)। ਰਨ ਟਾਈਮ 'ਤੇ, CPU ਫਿਰ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਸਾਰੇ I/O ਕਾਰਡਾਂ ਲਈ ਇੱਕ "ਕੁੰਜੀ" ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਸ ਸਮੇਂ ਕਿਹੜੇ ਰੇਟ ਗਰੁੱਪਾਂ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਹੈ।

ਇਸ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ/ਕੁੰਜੀ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਰਾਹੀਂ, ਹਰੇਕ I/O ਮੋਡੀਊਲ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ CPU ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨਾਲ ਆਪਣੇ ਖੁਦ ਦੇ ਰੇਟ-ਗਰੁੱਪ ਸ਼ਡਿਊਲਿੰਗ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਸਮਾਰਟ I/O ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਵਿੱਚ ਔਨ-ਕਾਰਡ ਔਨ-ਲਾਈਨ ਫਾਲਟ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ/ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਵੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਇਨਪੁੱਟ ਚੈਨਲ ਦੀ ਆਪਣੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵੋਲਟੇਜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਹਵਾਲਾ। ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ ਇੱਕ ਵਾਰ, ਇਨਪੁਟਸ ਨੂੰ ਨਾ ਪੜ੍ਹਦੇ ਹੋਏ, ਔਨ-ਬੋਰਡ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਇਸ ਹਵਾਲੇ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਵੋਲਟੇਜ ਹਵਾਲੇ ਤੋਂ ਪੜ੍ਹੇ ਗਏ ਇਸ ਡੇਟਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੁਕਸ ਖੋਜ ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਤਾਪਮਾਨ ਮੁਆਵਜ਼ਾ/ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਜਦੋਂ ਔਨ-ਬੋਰਡ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਹਰੇਕ ਵੋਲਟੇਜ ਸੰਦਰਭ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਗਈ ਰੀਡਿੰਗ ਲਈ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਰੀਡਿੰਗ ਇਹਨਾਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਨਪੁਟ ਚੈਨਲ, A/D ਕਨਵਰਟਰ, ਜਾਂ ਚੈਨਲ ਦਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ-ਵੋਲਟੇਜ ਸੰਦਰਭ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਅਜਿਹਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ,
ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਉਸ ਚੈਨਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਫਾਲਟ ਸਥਿਤੀ ਵਜੋਂ ਫਲੈਗ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ CPU ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਦੁਆਰਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਕੋਈ ਵੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰੇਗਾ।

ਇੱਕ ਸਮਾਰਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਡੀਊਲ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਜਾਂ ਕਰੰਟ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸੁਚੇਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ I/O ਮੋਡੀਊਲ 'ਤੇ ਇੱਕ ਫਿਊਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਫਿਊਜ਼ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਪਲਾਸਟਿਕ ਕਵਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੱਟਆਊਟ ਰਾਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਫਿਊਜ਼ ਫੂਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਉਸੇ ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਫਿਊਜ਼ ਨਾਲ ਬਦਲੋ।

ਚਿੱਤਰ 10-3 ਦੋ-ਚੈਨਲ ਐਕਚੁਏਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਇੱਕ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਜਾਂ ਅਨੁਪਾਤੀ, ਹਾਈਡ੍ਰੋਮੈਕਨੀਕਲ ਜਾਂ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਐਕਚੁਏਟਰ ਵਿੱਚ ਦੋ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਕਈ ਸੰਸਕਰਣ ਉਪਲਬਧ ਹਨ, ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਭਾਗ ਨੰਬਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਨੈੱਟ ਘੱਟ ਘਣਤਾ ਡਿਸਕ੍ਰਿਟ (ਗ੍ਰੇ) ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਐਨਾਲਾਗ (ਕਾਲੀ) ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ।

ਇਹ ਐਕਟੁਏਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ CPU ਤੋਂ ਡਿਜੀਟਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਚਾਰ ਅਨੁਪਾਤੀ ਐਕਚੁਏਟਰ-ਡਰਾਈਵਰ ਸਿਗਨਲ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰੇਂਜ 0 ਤੋਂ 25 mAdc ਜਾਂ 0 ਤੋਂ 200 mAdc ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 10-5 ਚਾਰ-ਚੈਨਲ ਐਕਟੁਏਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਇੱਕ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ VME-ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ ਡਿਊਲ-ਪੋਰਟ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੁੱਲ ਲਿਖਦਾ ਹੈ। ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ EEPROM ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸਥਿਰਾਂਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਸਕੇਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਹੋਣ ਲਈ ਤਹਿ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਚੈਨਲ ਅਤੇ ਲੋਡ ਫਾਲਟ ਬਾਰੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਮੌਜੂਦਾ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਯੋਗ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮਾਡਿਊਲ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਜਾਂ ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ, FAULT LED ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਮਾਨ ਹੋਵੇਗਾ।