ਉਤਪਾਦ

ਇੱਕ ਸਮਾਰਟ I/O ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਆਪਣੇ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਚੈਪਟਰ ਵਿੱਚ ਵਰਣਿਤ ਮੈਡਿਊਲ ਸਮਾਰਟ I/O ਮੋਡੀਊਲ ਹਨ। ਇੱਕ ਸਮਾਰਟ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋੜ ਦਿੰਦਾ ਹੈ
ਪਾਵਰ-ਆਨ ਸਵੈ-ਟੈਸਟਾਂ ਪਾਸ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ LED ਬੰਦ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ CPU ਨੇ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਹੈ। LED ਨੂੰ ਇੱਕ I/O ਨੁਕਸ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

CPU ਇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਇਹ ਵੀ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਨੂੰ ਕਿਸ ਰੇਟ ਗਰੁੱਪ ਵਿੱਚ ਚਲਾਉਣਾ ਹੈ, ਨਾਲ ਹੀ ਕੋਈ ਖਾਸ ਜਾਣਕਾਰੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਥਰਮੋਕੂਪਲ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਥਰਮੋਕਪਲ ਦੀ ਕਿਸਮ)। ਰਨ ਟਾਈਮ 'ਤੇ, CPU ਫਿਰ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਸਾਰੇ I/O ਕਾਰਡਾਂ ਲਈ ਇੱਕ "ਕੁੰਜੀ" ਦਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਸ ਸਮੇਂ ਕਿਹੜੇ ਰੇਟ ਸਮੂਹਾਂ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਹੈ।

ਇਸ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ/ਕੁੰਜੀ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ, ਹਰੇਕ I/O ਮੋਡੀਊਲ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ CPU ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨਾਲ ਆਪਣੀ ਦਰ-ਸਮੂਹ ਸਮਾਂ-ਸਾਰਣੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਸਮਾਰਟ I/O ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਵਿੱਚ ਆਨ-ਕਾਰਡ ਔਨ-ਲਾਈਨ ਨੁਕਸ ਖੋਜ ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ/ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਵੀ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਇਨਪੁਟ ਚੈਨਲ ਦੀ ਆਪਣੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵੋਲਟੇਜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ
ਹਵਾਲਾ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ, ਇਨਪੁਟਸ ਨੂੰ ਨਾ ਪੜ੍ਹਦੇ ਹੋਏ, ਆਨ-ਬੋਰਡ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਇਸ ਸੰਦਰਭ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਦਾ ਹੈ। ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਫਿਰ ਵੋਲਟੇਜ ਸੰਦਰਭ ਤੋਂ ਪੜ੍ਹੇ ਗਏ ਇਸ ਡੇਟਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੁਕਸ ਖੋਜ ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਤਾਪਮਾਨ ਮੁਆਵਜ਼ਾ/ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸੰਭਾਵਿਤ ਰੀਡਿੰਗਾਂ ਲਈ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਹਰੇਕ ਵੋਲਟੇਜ ਸੰਦਰਭ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਰੀਡਿੰਗ ਇਹਨਾਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਨਪੁਟ ਚੈਨਲ, A/D ਕਨਵਰਟਰ, ਜਾਂ ਚੈਨਲ ਦਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ-ਵੋਲਟੇਜ ਸੰਦਰਭ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਜੇ ਅਜਿਹਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ,
ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਉਸ ਚੈਨਲ ਨੂੰ ਨੁਕਸ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਵਜੋਂ ਫਲੈਗ ਕਰਦਾ ਹੈ। CPU ਫਿਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਵਿੱਚ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਕੋਈ ਵੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰੇਗਾ।

ਇੱਕ ਸਮਾਰਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਡੀਊਲ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਜਾਂ ਕਰੰਟ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ I/O ਮੋਡੀਊਲ ਉੱਤੇ ਇੱਕ ਫਿਊਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਫਿਊਜ਼ ਦਿਸਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਪਲਾਸਟਿਕ ਕਵਰ ਵਿੱਚ ਕੱਟਆਊਟ ਰਾਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਫਿਊਜ਼ ਉੱਡ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਨੂੰ ਉਸੇ ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਫਿਊਜ਼ ਨਾਲ ਬਦਲੋ।

ਚਿੱਤਰ 10-3 ਦੋ-ਚੈਨਲ ਐਕਟੁਏਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਇੱਕ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਜਾਂ ਅਨੁਪਾਤਕ, ਹਾਈਡ੍ਰੋਮੈਕਨੀਕਲ ਜਾਂ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਐਕਟੁਏਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਐਕਚੁਏਟਰ ਕੋਲ ਦੋ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇੱਥੇ ਕਈ ਸੰਸਕਰਣ ਉਪਲਬਧ ਹਨ, ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਭਾਗ ਨੰਬਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਨੈੱਟ ਘੱਟ ਘਣਤਾ ਵੱਖਰੀ (ਗ੍ਰੇ) ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਐਨਾਲਾਗ (ਕਾਲੀ) ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ।

ਇਹ ਐਕਟੂਏਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ CPU ਤੋਂ ਡਿਜੀਟਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਚਾਰ ਅਨੁਪਾਤਕ ਐਕਟੂਏਟਰ-ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਸਿਗਨਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਅਨੁਪਾਤਕ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਂਜ 0 ਤੋਂ 25 mAdc ਜਾਂ 0 ਤੋਂ 200 mAdc ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 10-5 ਚਾਰ-ਚੈਨਲ ਐਕਟੂਏਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਇੱਕ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ VME-bus ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ ਡਿਊਲ-ਪੋਰਟ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੁੱਲ ਲਿਖਦਾ ਹੈ। ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ EEPROM ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸਥਿਰਾਂਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਸਕੇਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਹੀ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਹੋਣ ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਤਹਿ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਚੈਨਲ ਅਤੇ ਲੋਡ ਨੁਕਸ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਮੌਜੂਦਾ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਯੋਗ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮਾਡਿਊਲ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਤਾਂ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਜਾਂ ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ, ਫਾਲਟ LED ਰੋਸ਼ਨੀ ਕਰੇਗਾ।